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Vlad III Ţepeş est un membre de la dynastie des Basarab, dont le premier représentant marquant est Basarab I cel Mare.
Ses ascendants importants
Son père est Vlad II Dracul, voïvode de Valachie de 1436 à 1442. Origine de la famille des Dracul, il est aussi surnommé 'Drǎculea' par les historiens.
Son oncle est Alexandru I Aldea, voïvode de Valachie de 1431 à 1436.
Son grand-père est Mircea I cel Bàtrân, voïvode de Valachie de 1383 à 1418.
Le frère de son grand-père est I Dan, voïvode de Valachie de 1383 à 1386, associé à son frère Mircea l'Ancien. Il est à l'origine de la famille des Dan, adversaire des Dracul
Son aïeul est Radu I , voïvode de Valachie de 1436 à 1442.
Son bisaïeul est Nicolae-Alexandru, voïvode de Valachie de 1352 à 1364.
Son trisaïeul est Basarab I cel Mare, voïvode de Valachie de 1310 à 1352.
Le père de son trisaïeul est Tihomir, voïvode de Valachie de 1290 à 1310.
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Ses descendants importants
Il était marié légitimement à Ilona Hunyadi, soeur de Mathias I Corvin, roi de Hongrie. Dans cette branche tous ces descendants porteront le nom de Dracula : son fils Vlad, ses petit-fils Vlad de Sinesti et Ion de Sinesti, son arrière petit fils Ioan de Band.
Sa descendance non légitime, issue de sa liaison avec la fille de l'armas Dracea de Manesti, est plus visible :
son fils est Mihnea cel Rǎu, voïvode de Valachie de 1508 à 1509, et épousera Voica, fille de Vlad IV Clugrul ;
sa petite fille est Ruxandra, qui épousera Bogdan cel Orb, voïvode de Moldavie de 1504 à 1517 ;
son arrière petit-fils est Petru cel Şchiop, voïvode de Valachie de 1574 à 1577 ;
son arrière arrière petit-fils est Mihnea Turcitul, voïvode de Valachie
de 1577 à 1583 ;
son arrière arrière arrière petit-fils est Radu Mihnea, voïvode de Valachie de 1611 à 1626 ;
son arrière arrière arrière arrière petit-fils est Alexandru IV Coconul, voïvode de Valachie de 1623 à 1627, voïvode de Moldavie de 1629 à 1630.